德國西克SICK伺服反饋編碼器

 概覽

SICK是成立于1946年的企業(yè)，擁有 50 多家子公司和股權(quán)投資公司以及眾多機(jī)構(gòu)，足跡遍及世界各地。2018 財(cái)政年度，SICK 在擁有 10,000 多名員工，集團(tuán)年收入近 16 億歐元。

自動(dòng)化的堅(jiān)固基石：SICK 傳感器

從工廠自動(dòng)化到物流自動(dòng)化再到過程自動(dòng)化，SICK 都是傳感器領(lǐng)域ding尖的生產(chǎn)商。作為技術(shù)及市場的人，SICK 以其傳感器和工業(yè)應(yīng)用解決方案為安全有效地控制流程創(chuàng)造*基礎(chǔ)，防止發(fā)生人身事故并且避免環(huán)境污染。

當(dāng)與精密光學(xué)和智能電子學(xué)結(jié)合使用時(shí)，光可以為各種各樣的問題提供答案。早在1946年，埃爾文·西克博士就建立了自己的公司。在隨后的幾年里，Sick將他的公司發(fā)展成為一家智能傳感器和工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)解決方案的供應(yīng)商。 

增量型旋轉(zhuǎn)伺服反饋編碼器

為異步電機(jī)提供堅(jiān)固耐用的解決方案
作為增量型伺服反饋編碼器，該系統(tǒng)可采集電機(jī)的位置、轉(zhuǎn)向和速度信息。分辨率由每圈的線數(shù)決定。通過參考運(yùn)行可獲取位置信息。通過脈沖數(shù)目可計(jì)算位置信息。

增量型伺服反饋編碼器主要應(yīng)用于速度控制。

產(chǎn)品系列 SES/SEM90
針對大型空心軸電機(jī)和直驅(qū)電機(jī)的電機(jī)反饋解決方案
帶 50 mm 空心軸的單圈和多圈變型
每圈 64 個(gè)正/余弦周期，多圈變型附加 4,096 圈
HIPERFACE® 接口及拓展標(biāo)簽
大轉(zhuǎn)速：6,000 rpm
安裝簡便，無需安裝工具
抗沖擊和抗振動(dòng)性能高

德國西克SICK伺服反饋編碼器

• 性能

  每圈正弦/余弦周期	64
  可測量圈數(shù)	4,096
  總步數(shù)	8,388,608
  測量步距	5 ″ 正弦/余弦信號按 12 位細(xì)分
  積分非線性	± 72 ″ 1)
  差分非線性度	± 45 ″ 1)
  等待時(shí)間	25 µs
  可用存儲空間	2,048 Byte

  • 1) 處于公稱位置 ± 0.1 mm 和 20 °C 溫度下的典型值.

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    技術(shù)圖紙

    

    尺寸圖

    

    安裝建議

    

    安裝建議

    

    引腳分配 插接面視圖

  • 分類

    ECl@ss 5.0	27270590
    ECl@ss 5.1.4	27270590
    ECl@ss 6.0	27270590
    ECl@ss 6.2	27270590
    ECl@ss 7.0	27270590
    ECl@ss 8.0	27270590
    ECl@ss 8.1	27270590
    ECl@ss 9.0	27270590
    ETIM 5.0	EC001486
    ETIM 6.0	EC001486
    UNSPSC 16.0901	41112113

  • 環(huán)境參數(shù)

    運(yùn)行溫度范圍	–30 °C ... +115 °C
    儲存溫度范圍	–40 °C ... +125 °C, 無包裝
    相對空氣濕度/凝結(jié)	85 %, 不允許凝結(jié) 1)
    抗沖擊能力	100 g, 10 ms, 10 ms (根據(jù) EN 60068-2-27) 2)
    抗振動(dòng)能力的頻率范圍	30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6) 1)
    電磁兼容性	根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-4 標(biāo)準(zhǔn)（級別 A） 3)
    外殼防護(hù)等級	IP40, 插上插頭且合上罩殼時(shí) (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn))

    • 1) 更多信息可查閱bai皮書 (DE: 8021543/EN: 8021544).
    • 2) 每臺編碼器均已通過半正弦波沖擊試驗(yàn).
    • 3) 當(dāng)安裝伺服反饋編碼器的導(dǎo)電外殼通過屏蔽電纜與電機(jī)控制器的中央接地點(diǎn)連接時(shí)，電磁兼容性需遵循標(biāo)準(zhǔn)。若使用其它屏蔽接地設(shè)計(jì)，則須自行執(zhí)行相應(yīng)測試。.

  • 機(jī)械參數(shù)

    軸的形式	通孔空心軸
    軸直徑	50 mm
    尺寸	參見尺寸圖
    重量	≤ 0.21 kg
    轉(zhuǎn)動(dòng)慣量	280 gcm²
    工作轉(zhuǎn)速	8,500 min?¹, 8,500 U/min (直至產(chǎn)生可靠的位置)
    角加速度	≤ 50,000 rad/s²
    允許徑向軸位移	± 0.15 mm
    允許軸向軸位移	± 0.4 mm
    允許驅(qū)動(dòng)裝置靜態(tài)軸位移	± 0.3 mm
    允許驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)態(tài)軸位移	± 0.1 mm

  • 電氣參數(shù)

    連接類型	插頭, 8 針
    工作電壓區(qū)間	7 V DC ... 12 V DC
    上電時(shí)間/斜坡電壓	大 180 ms 1)
    建議供電電壓	11 V DC
    電流消耗	≤ 150 mA 2)

    • 1) 0 至 7.0 V 斜坡電壓持續(xù)時(shí)間。.
    • 2) 在 7 V DC 且無負(fù)載時(shí).

  • 接口

    位置編碼類型	二進(jìn)制
    編碼方向	增量, 從“A”方向觀察順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的軸（參見尺寸圖）
    通訊接口	HIPERFACE®

如有需求，請見：西克SICK